Awọnlilọ etojẹ ọkan ninu awọn julọ lominu ni irinše ti ẹyaAdase Floor Scrubber togbe Robot. O taara ni ipa lori ṣiṣe roboti, iṣẹ ṣiṣe mimọ, ati agbara lati ṣiṣẹ lailewu ni awọn agbegbe pupọ. Eyi ni bii o ṣe ni ipa lori iṣẹ ṣiṣe ti awọn roboti mimọ laifọwọyi BERSI:
Nikan-ila lesa Reda: ni pataki ti a lo fun aworan agbaye, ipo, ati iwoye. O nlo ọna lilọ kiri yiyi lati ṣe akiyesi awọn idiwọ laarin iwọn nla (20m ~ 40m) ni ayika ọkọ ofurufu nibiti sensọ wa. Agbara Iro ni opin si ọkọ ofurufu kan.
Kamẹra ijinle:Sensọ alaye ijinle onisẹpo mẹta, ni akọkọ ti a lo lati wiwọn alaye ijinna ijinle ti awọn idiwọ laarin iwọn to bii awọn mita 3 si 4 ni iwaju sensọ naa. Ti a bawe pẹlu LiDAR, ibiti oye ti kuru, ṣugbọn iwọn oye jẹ onisẹpo mẹta, ati pe ipinnu naa ga, eyiti o le rii dara julọ alaye elegbegbe onisẹpo mẹta ti awọn idiwọ.
Ri to-ipinle laini orun lesa Reda: nipataki lo lati ni oye awọn idiwọ kekere (ti o ga ju 2 cm) ni ijinna to sunmọ (laarin 0.3 m) ni ayika ẹrọ naa.
Monocular:Iṣẹ akọkọ ni lati ṣayẹwo koodu naa, ṣayẹwo koodu naa lati kọ maapu kan, ṣayẹwo koodu naa lati bẹrẹ iṣẹ naa, ati ṣe idanimọ koodu QR lori opoplopo lati baamu opoplopo naa.
Ultrasound:Iṣẹ akọkọ rẹ ni lati ni oye awọn idiwọ agbegbe, nipataki lati ṣe atunṣe fun awọn idiwọ ti a ko le rii nipasẹ lidar ati awọn kamẹra ijinle, gẹgẹbi gilasi. Nitoripe iru awọn sensosi meji wọnyi ni oye awọn idiwọ nipa didan ina, awọn idiwọ translucent bii gilasi le ma ṣe awari.
Sensọ ikọlu:ti a lo lati ni oye nigbati ẹrọ ba kọlu.Ṣawari ki o yago fun awọn idiwọ, idilọwọ awọn ikọlu ati rii daju iṣẹ ṣiṣe ailewu.
BERSIN10 iwapọ iṣowo adase Robotic oyeatiN70 ti o tobi ise ni kikun laifọwọyi mọ Robotti wa ni ipese pẹlu eto lilọ kiri ti o lagbara lati rii daju pe robot bo gbogbo agbegbe ilẹ ni ọna ṣiṣe, yago fun awọn aaye ti o padanu tabi mimọ laiṣe, dinku akoko mimọ ati idiyele iṣẹ. Boya fun iṣowo, ile-iṣẹ, tabi lilo igbekalẹ, wọn jẹ yiyan igbẹkẹle rẹ.
Akoko ifiweranṣẹ: Kínní-27-2025