Àwọnètò ìlọ kirijẹ ọkan ninu awọn eroja pataki julọ tiRobot ẹrọ gbigbẹ ilẹ adaseÓ ní ipa taara lórí iṣẹ́ rọ́bọ́ọ̀tì náà, iṣẹ́ ìwẹ̀nùmọ́ rẹ̀, àti agbára rẹ̀ láti ṣiṣẹ́ láìléwu ní onírúurú àyíká. Èyí ni bí ó ṣe ní ipa lórí iṣẹ́ rọ́bọ́ọ̀tì BERSI aládàáṣe:
Rádà lésà oní-ìlà kan ṣoṣo: a maa n lo fun aworan atọka, ipo, ati riri. O nlo ọna ayẹwo iyipo lati wo awọn idena laarin ibiti o tobi (20m ~ 40m) ni ayika ọkọ ofurufu nibiti sensọ naa wa. Agbara riri naa ni opin si ọkọ ofurufu kan.
Kámẹ́rà jíjìn:Sensọ ìjìnlẹ̀ onípele mẹ́ta, tí a sábà máa ń lò láti wọn ìwífún nípa jíjìn àwọn ìdènà láàárín ìwọ̀n mítà mẹ́ta sí mẹ́rin níwájú sensor náà. Ní ìfiwéra pẹ̀lú LiDAR, ìwọ̀n ìwádìí kúrú, ṣùgbọ́n ìwọ̀n ìwádìí jẹ́ onípele mẹ́ta, àti pé ìwọ̀n náà ga díẹ̀, èyí tí ó lè ṣàwárí ìwífún nípa àwọn ìdènà onípele mẹ́ta.
Rádà lésà onípele líìnì tó lágbára: a maa n lo lati mo awon idiwo kekere (ti o ga ju 2 cm) ni ijinna ti o sunmo (laarin 0.3 m) ni ayika ẹrọ naa.
Monocular:Iṣẹ́ pàtàkì ni láti ṣe àyẹ̀wò kóòdù náà, láti ṣe àyẹ̀wò kóòdù náà láti kọ́ máàpù, láti ṣe àyẹ̀wò kóòdù náà láti bẹ̀rẹ̀ iṣẹ́ náà, àti láti dá kóòdù QR mọ̀ lórí kóòdù náà láti bá kóòdù náà mu.
Olutirasandi:Iṣẹ́ pàtàkì rẹ̀ ni láti mọ àwọn ìdènà tó yí i ká, pàápàá jùlọ láti san àwọn ìdènà tí àwọn kámẹ́rà lidar àti depth kò lè rí, bíi gíláàsì. Nítorí pé àwọn irú sensọ méjì yìí máa ń rí àwọn ìdènà nípa títàn ìmọ́lẹ̀, àwọn ìdènà tó ń tàn yanranyanran bíi gíláàsì lè má ṣeé rí.
Sensọ ìkọlù:A lo lati mọ nigbati ẹrọ ba kọlu. Wa ki o si yago fun awọn idiwọ, idilọwọ awọn ikọlu ati rii daju pe o ṣiṣẹ lailewu.
BERSIN10 compact ti iṣowo adase oye robotikiàtiN70 ile-iṣẹ nla ti o kun fun fifọ ẹrọ laifọwọyi kikunWọ́n ní ètò ìlọ kiri tó lágbára yìí láti rí i dájú pé robot náà bo gbogbo ilẹ̀ náà ní ọ̀nà tó péye, kí ó má baà pàdánù àwọn ibi tí kò yẹ tàbí kí ó má baà bàjẹ́, kí ó sì dín àkókò ìwẹ̀nùmọ́ àti owó iṣẹ́ kù. Yálà fún ìlò ìṣòwò, ilé iṣẹ́ tàbí ilé iṣẹ́, wọ́n ni àṣàyàn rẹ tó ṣeé gbẹ́kẹ̀lé.
Àkókò ìfìwéránṣẹ́: Feb-27-2025